2017年3月6日至2017年3月24日天津市嘉信技術(shù)工程公司應中國特種設備檢測研究院的邀請，對中國石油化工股份有限公司金陵分公司穿越長(cháng)江的2條管道（石腦油和粗汽油）進(jìn)行水下腐蝕與防護狀況的檢測。本次水下穿越管道ROV檢測是對穿越長(cháng)江管道的全面外腐蝕檢測，成功的實(shí)施了水下穿越管道的路由位置、埋深、鋪設環(huán)境、外防腐層完好性及陰極保護狀況的檢測。天津嘉信公司應用網(wǎng)絡(luò )傳輸技術(shù)、上下位機通訊技術(shù)、數據庫應用技術(shù)及軟件分析等技術(shù)手段，自主研發(fā)了水下機器人ROV。水下檢測機器人上搭載了水下推進(jìn)器、多波束聲吶、高清視頻、水下LED燈及多種管道檢測傳感器，可實(shí)現水下檢測裝置的水下三維運動(dòng)，水下環(huán)境的照明、視頻及聲吶測量，完成對水下穿越管道的外腐蝕及防護等方面的檢測。
天津嘉信公司的水下穿越管道ROV檢測裝置，所檢測的2條穿越南京四橋附近長(cháng)江的管道直線(xiàn)長(cháng)度約為1500m，檢測位置水深超40m，管道埋設深度超過(guò)50m。穿越處管道的深度超深，水文環(huán)境復雜水流速度極快，航道繁忙，是國內具有代表性及檢測難度極大的穿越管道，成功的實(shí)施檢測標志著(zhù)該檢測方法完全能夠在國內各大穿越水域管道上應用。
本次長(cháng)江穿越管道的ROV檢測引起了全國管道及檢測行業(yè)等多家單位密切重點(diǎn)關(guān)注，其中浙江省特檢院、南京市特檢院、浙江浙能燃氣有限公司、徐州管道局檢測公司、河南啄木鳥(niǎo)檢測公司等幾十家檢測及管道業(yè)主單位親臨現場(chǎng)進(jìn)行實(shí)地考察。幾十家單位對該檢測方法給出了高度的評價(jià)，一致認為江河穿越水下管道ROV檢測技術(shù)能夠準確有效的實(shí)現水下穿越管道的外腐蝕檢測，填補國際及國內在水下穿越管道檢測領(lǐng)域的空白，為國內管道的完整性管理在水下穿越管道檢測方面提供重要的技術(shù)保障。
